Ta dig en titt på programmet/paketet k9copy. Det gör nog precis det du är ute efter. Handbrake (http://handbrake.fr) är ett annat sådant program men det följer nog inte med i Ubuntus repo. Det finns mänger av andra program/paket för att skapa dvds och annat men inte lika enkla att just bara "kopiera" rakt av en orginalfilm i dvd-format som man har.